В Петербурге разработали поисковый дрон, способный найти человека по крику
В Петербурге разработали поисковый дрон, способный найти человека по крику. Об этом пишет Habr.com, добавляя, что инновация принадлежит сотрудникам научно‑образовательного центра “Математическая робототехника и искусственный интеллект” Санкт‑Петербургского государственного университета.
Для выполнения рабочих задач на дрон установили акустическую систему, усилители и подобрали звук сирены так, чтобы он давал максимальный охват территории при минимальном расходе питания. По словам директора центра Константина Амелина, создатели отказались от видеокамеры и тепловизора
“Если между дроном и человеком оказываются листья и ветки, его не видно», — пояснил Амелин.
Однако есть и другие причины выбора в пользу звука. В частности, видеопоток имеет больший объем данных и сложнее в обработке. Кроме того, для осуществления видеосъемки с помощью квадрокоптера требуются специальные разрешения, которые занимают много времени на получение. В случае работы со звуком таких препятствий нет.
Эксперты, оставаясь на связи, запускают беспилотный летательный аппарат с активированной сиреной, а человек сообщает о наличии или изменении громкости звука. Дрон может остановиться в воздухе и вращаться вокруг своей оси для более точного определения местоположения потерявшегося. Когда это будет установлено, специалисты отправятся туда. В настоящее время разработчики фокусируются на поиске эффективных методов выделения характерных параметров человеческого голоса из общего шума. Эти данные отображаются на экране компьютера в виде столбиков. Ученые разрабатывают программное обеспечение, которое позволяет классифицировать типы звуков, находить нужные элементы и обрабатывать информацию.
Также эксперты занимаются настройкой динамика, чтобы он мог собирать как можно более широкий спектр данных, и экспериментируют с использованием графеновых пленок в составе микрофона, которые показали хорошие результаты в области акустики. В то же время, специалисты работают над улучшением аэродинамики коптера для уменьшения шума от винтов и планируют установить новые процессоры для более быстрой обработки сигнала.
Проект предусматривает одновременное использование нескольких дронов для поисковой операции. Они будут распределены по территории и смогут охватить каждый участок примерно площадью 5 квадратных километров. Это значительно ускорит процесс поиска. Групповая работа беспилотников является самой сложной частью проекта.